заходим 
C:\Qt\2010.05\qt\src\plugins\sqldrivers\psql  

выполняем 

@set QMAKESPEC=C:\Qt\2010.05\qt\mkspecs\win32-g++
C:\Qt\2010.05\qt\bin\qmake
C:\Qt\2010.05\mingw\bin\mingw32-make.exe

подправляем 
C:\Qt\2010.05\qt\src\sql\drivers\psql\qsql_psql.cpp

#include <C:\Program Files\PostgreSQL\9.2\include\libpq-fe.h>
#include <C:\Program Files\PostgreSQL\9.2\include\pg_config.h>

C:\Qt\2010.05\qt\src\plugins\sqldrivers\psql

unix|win32-g++*: {
    !isEmpty(QT_LFLAGS_PSQL) {
        !contains(QT_CONFIG, system-zlib): QT_LFLAGS_PSQL -= -lz
        !static:LIBS *= $$QT_LFLAGS_PSQL
        QMAKE_CXXFLAGS *= $$QT_CFLAGS_PSQL
    }
    !contains(LIBS, .*pq.*):LIBS *= -L C:/p/lib -lpq
}

в PATH прописываем C:/p/lib C:/p/bin  (это lib и bin postgresa скопировал их в C:/p) 

ВСЕ ЗАКРЫВАЕМ и снова открываем  должно собраться